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                                                                    全自动装瓶流水线

        一种能将试剂瓶从无序的状态整齐排列成指定间距和数量的单排输送线,然后通过三维机器手抓取并装入指定规格的珍珠棉托盘上的全自动设备。





整个系统包含五大模块:
1.珍珠棉托盘供料机:将堆叠的托盘分离成单片送到输送线体上;
2.输送定位线体:将产品运输到指定位置并定位;
3.理瓶机构和整理输送线:将瓶子整理成指定间距的单排;
4.装瓶机械手:将排列好的单排瓶子装入珍珠棉托盘;
5.人机界面和电控系统:对各模块进行逻辑控制。
一种能将试剂瓶从无序的状态整齐排列成指定间距和数量的单排输送线,然后通过三维机器手抓取并装入指定规格的珍珠棉托盘上的全自动设备。
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